※新技術を代表例を用いて説明します。 詳細は型式ごとに異なりますので実施型式のページをご覧ください。

路上走行時や作業時、トラクタ自体が運転状態を考えて４駆か２駆かを自分で判断するオートドライブ機能です。オペレータは走行状態を気にすることなく最適の駆動方式で安全・確実に作業できます。たとえば、旋回時、一旦後輪二駆状態に切り換え、車両のスリップ状態を判定し、このスリップ状態により車両を後輪二駆状態、前後四輪駆動状態、若しくは前輪増速四駆状態に切り換えます（特許第３１３６８９３号）。また、スリップ状態の判定による二駆、四駆の切替が頻繁に発生するときは四駆状態に固定して部材の耐久性を向上します（特許第２５３６４４５号　平成９年度四国地方発明表彰 愛媛県支部長賞）。

ハンドルを回すと、ロータリが上がり、同時に旋回内側後輪の片ブレーキを効かせることを自動で行います。ハンドルを直進に戻すと同時に片ブレーキが解除され、旋回時に必要な煩わしい操作はトラクタまかせで、簡単確実です。まずハンドル操作速度が、予め設定した操作速度を超えると機体が旋回時の状態であると判定します（特許第２８８２３２３号　平成１５年度四国地方発明表彰 特許庁長官奨励賞）。次いで、ハンドルによる旋回検出後、ロータリを自動上昇させ、旋回内側の後輪にブレーキを掛けます。ブレーキはハンドルが機体直進状態に復帰されると解除され、旋回操作を軽減します（特許第３５８２３６７号）。なお、ブレーキペダルの踏み操作でブレーキ作動する標準のペダル操作系に設けられる作動アームに、電気的制御による油圧ピストンの先端部を直接接触させてブレーキ作動するよう構成し、旋回制御時の時間遅れや作動の不安定さを解消します(特許第３５４３７９１号　平成１８年度四国地方発明表彰 発明奨励賞)。